ROBOT VEZÉRLŐ?
Igen is, meg nem is!
Annak indult, majd kinőtte ezt a feladatot.
A CÉL átalakult egy az oktatást segítő eszközrendszerré, az informatika gyakorlati alkalmazási oldalának bemutatására.
Mit tud jelenleg?
Terv Megvalósult
Elektronika:
Ki/bemenetek:
2 db LED kimenet (index )
4 db PWM kimenet
2 db DC motor kimenet, irány és fordulatszám változtatási lehetőség
6 db gomb bemenet (1 analóg porton)
1 db csipogó
Soros kommunikációs (USB és Rs232)
2 db szabad ki/be előkészítve
11 db szabad ki/be nem előkészített.
vonalkövetéshez ( 1 ki LED, 2 analóg be optóérzékelőnek)
kerék fordulat érzékelés 1 ki 2 LED soros bekapcsolására, 2 be opto érzékelés)
Működés: 4 db AAA elem vagy akkumlátor
Ráköthető és már elkészült vagy a későbbiekben elkészülő eszközök:
Hőmérséklet érzékelő modul
Páratartalom érzékelő modul
Szél irány és sebesség modul
Fényerőség érzékelő modul
Távolsákérzékelő modul
LCD kijelző modul
Vezeték nélküli kommunikációs modul Wi-Fi
Vezeték nélküli kommunikációs modul Bluetooth
2 db servo motor
2 db DC motor
Vonalkövető modul
Processor:
Microchip PIC 16F887, vagy PIC 18F4620
Programozhatóság:
Szabadon a lenti címeken letölthető programmal USB porton keresztül Basic vagy C nyelven
microEngineering Labs oldal (Basic fordító)
Microchip bootloader (programbeíráshoz)
CSAK a fantázia szab határt az alkalmazásoknak. ( pl.: időjárás állomás, mérés adatgyűjtő, szoba termosztát, riasztó, ajtó vezérlő, ébresztő vagy kapcsoló óra, csengető óra, na és persze ROBOT is J).
Készül az eszközökhöz egy oktatási segédanyag is.